分析道闸的动力传动机构
道闸动力传动机构包括一个底座，底座上固定有永磁电机和行星减速器，永磁电机的转子固定连接在行星减速器的太阳齿轮上，转子连接在电机轴上，所述电机轴活动套接。
电机轴固定连接在电机箱的侧盖上，行星减速器包括与动力输出主轴固定连接的转鼓，转鼓的一端设有齿圈，齿圈与齿轮的内齿啮合，多个行星齿轮设置在齿圈内，行星齿轮与中心的太阳齿轮啮合，由转子带动太阳齿轮旋转。
主动曲柄臂的一端固定在动力输出主轴的端部，主动曲柄臂的另一端活动地套在连杆的一端，连杆的另一端活动地套在摇臂的一端，摆臂的另一端固定套有可旋转设置在底座上的摆杆轴，摆杆轴上挂有一个平衡弹簧，一端通过吊臂固定在底座上，摆杆轴的一端用来固定制动杆的杠杆套。
机座配备限位挡块，主动曲柄臂的摆动范围受限位器的限制，手轮包括两个同轴布置的前部和后部，行星齿轮有三个固定在行星齿轮法兰上，通过永磁电机转子驱动的行星减速器工作，然后通过行星减速器的转鼓将动力传递到动力输出主轴。
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