用于车辆识别停车位标志线的系统

　　近年来，随着用户对自动泊车的兴趣不断增加，这项技术的研究已开始在企业、学术界和汽车行业的研发部门发挥重要作用，这种自动泊车系统传统上由目标定位部分、路径规划部分和路径跟踪部分三部分组成，它们都由处理器执行，处理器通常安装在控制器的车辆部分，车辆识别系统是会被利用的。

　　传统的目标定位单元可分为四类：基于用户界面的目标定位单元、基于基础设施的目标定位单元、基于基础设施的目标定位单元，基于自由空间的目标位置指定单元和基于停车位标线单元的目标位置指定单元，许多当前生产的产品使用基于用户界面的目标位置指定部件或基于自由空间的目标位置指定部件。

　　基于用户界面的目标位置说明部分容易实现，当自动识别失败时可以用来修正，但用户每次都应手动操作系统，因此它不是大多数用户满意的系统。

　　自由空间目标位置规范单元使用超声波传感器为用户提供平行停车时的实际解决方案，然而，该系统在垂直停车时的错误率相对较高，因此目标停车位置往往设置错误，并根据相邻车辆的高度倾斜。