很多人说电动伸缩门电机不同于刷式电机。事实上,电动伸缩门电机已经消除了物理碳刷,这改善了有刷电机碳刷的快速磨损,以及碳刷的摩擦噪音和火花产生的高速操作过程中的问题。但由于没有物理碳刷,电机应改为数字信号控制,并在控制中添加驱动程序。
电动伸缩门驱动器包括电源模块和控制模块:电源模块为电机提供三相功率,控制模块根据信号的输入功率频率进行转换。
功率模块可直接输入DC(通常为12V/24V/48V)或交流(220V)。若输入为交流电,则须通过转换器转换为DC电。无论是DC电源输入还是交流电源输入,都须将DC电压转换为3相电压,然后在驱动电机之前将其传输到电机线圈。
控制模块提供PWM(脉冲宽度调制)来确定电机的功率和逆变器的换流时间。电动伸缩门电机通常希望使用速度控制,当设定值稳定时,速度可以改变负载,而不会改变太多。因此,电机配备了传感器(通常是霍尔传感器),可以感知磁场速度的闭环控制也被用作序列控制的基础。但这只是速度控制,不是定位控制。定位控制需要一个编码器,就像伺服电机一样。
为了使电动伸缩门电机旋转,控制模块须首先根据传感器感知的电机转子的当前位置,然后根据该定子确定逆变器功率晶体管中开口(或关闭)的顺序绕组。AH,BH,CH(这叫上臂功率晶体管)和AL,BL,CL(这些被称为下臂的功率晶体管)可以通过电机线圈的电流流动产生一个正向(或反向)旋转磁场,并与转子的磁体相互作用,使电机能够正转/反转。当电机转子转动到另一组传感器感知信号的位置时,控制模块连接的下一组功率晶体管。
在这个循环中,电动伸缩门电机可以继续在相同的方向旋转,直到控制模块决定停止电机。关闭电源晶体管(或只打开下臂功率晶体管)。如果电机在反方向旋转,功率晶体管导通过相反的顺序。