自动门控制系统是自动门实现自动开启与关闭的关键部分，其设计方案涉及多个方面，以下是对自动门控制系统方案的详细解析：

　　一、系统组成

　　自动门控制系统主要由以下几个部分组成：

　　电源模块：提供稳定的电源供应，保证所有组件的正常运作。通常采用交流电作为主要能源输入，并通过内置的电源转换器将其转换为适合系统内部使用的直流电。

　　传感器单元：作为系统的“眼睛”，负责检测门前是否有人或物体接近。常见的传感器类型包括红外传感器、微波雷达、超声波传感器以及压力感应器等。这些传感器能够实时捕捉门前的动态信息，并将信号转化为电信号传递给控制系统。

　　控制单元：作为系统的“大脑”，接收来自传感器的信号，并根据预设的程序逻辑进行判断处理。控制单元通常由微处理器及其外围电路组成，能够执行复杂的控制算法，实现对门的控制。

　　驱动单元：负责将控制单元发出的指令转化为实际的机械动作，驱动门体的开启与关闭。常见的驱动装置包括直流电机、步进电机或伺服电机等，它们通过传动机构(如齿轮、链条或同步带)与门体相连。

　　安全保护单元：确保自动门的安全运行，系统中配备了多种安全保护装置，如防夹传感器、紧急停止按钮、安全光线等。这些装置能够在门体运行过程中检测到异常情况，并立即触发安全保护措施，避免人员或物体的伤害。

　　通信单元：实现与上级管理系统(如门禁系统、消防系统等)的通信与联动。支持Wi-Fi、蓝牙、ZigBee等无线技术，便于远程监控和管理。

　　二、设计方案

　　在设计自动门控制系统时，需要考虑以下方案：

　　PLC控制方案：

　　优点：PLC(可编程逻辑控制器)具有可靠性高、灵活性强、易于编程和维护等优点，广泛应用于工业自动化领域。

　　设计步骤：

　　进行功能分析，包括开关门控制(手动和自动方式)、紧急停止等。

　　选择合适的PLC类型，并根据I/O点数进行分配。

　　编写PLC控制程序，包括I/O分配表、外围接线图、顺序功能图和梯形图程序。

　　对设计好的系统进行调试和测试，确保其功能正常。

　　单片机控制方案：

　　特点：以单片机为核心，统一控制红外传感器和步进电机，并通过机械直线运动单元驱动玻璃门。在硬件上实现了系统报警显示、人员进出信号的采集与转换、监控报警等“看门狗”技术，以及电机驱动控制、光藕隔离技术等。

　　优势：考虑到实用性及性价比，单片机控制方案所采用的芯片和器件均为通用器件，因此整个系统的造价不高，并且有较强的应用价值和良好的发展前景。

　　FPGA控制方案：

　　特点：采用FPGA(现场可编程门阵列)作为系统的控制器，以按钮、无线遥控、红外感应三种驱动方式实现自动控制和人工控制。同时，采用EDA技术设计主控制器的状态转换，可实现软件诊错;采用自动复位以及电机专用控制芯片来保证系统的可靠运行。

　　优势：FPGA控制方案具有开发周期短、系统可靠性高等优点。

　　三、方案选择

　　在选择自动门控制系统方案时，需要根据实际需求进行综合考虑。PLC控制方案具有可靠性高、编程方便等优点，适用于对稳定性和安全性要求较高的场合;单片机控制方案则具有成本低、性价比高等优点，适用于预算有限且对性能要求不高的场合;FPGA控制方案则具有开发周期短、灵活性高等优点，适用于需要快速开发和定制功能的场合。

　　四、总结

　　自动门控制系统方案的设计涉及多个方面，包括系统组成、设计方案以及方案选择等。在实际应用中，需要根据具体需求和场景选择合适的方案，并进行相应的调试和优化，以确保系统的稳定性和可靠性。同时，随着技术的不断发展，也需要不断关注新技术和新方案的出现，以便为自动门控制系统提供更好的解决方案。